随着工业生产自动化水平的一直提高，制造系统的飞跃生长，自80年月柔性制造系统进入适用阶段以来，使机械加工的面目发生了质的转变，随着柔性制造手艺、盘算机辅助手艺和信息手艺的生长，当今机械加工业已进入通盘自动化的时代，然而，装配手艺远落于加工手艺，两者已形成了显着的反差，装配工艺已称为现代化生产的单薄环节，现代制造手艺的生长已使传统的手工装配工艺面临严肃的挑战，因此，生长机械手举行装配势在必行并日趋柔性化生长，工业机械手被越来越多的应用在涂漆、包装、焊接、装配等生产环节来取代人工完成恶劣情形下的?劳动。
机械手搬运机构?
机械手就是能模拟任何手臂的某些行动功效，用以an牢靠法式抓取、搬运物件或操作工具自动操作装置。它可取代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害情形下操作襶uan；と藄hen清静，因而普遍应用于机械制造、冶金、电子、轻工和源自能等部门。?
机械手主要有手部和运念头构组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件。凭证被抓持物件的形状、尺寸、重量质料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运念头构使手部完成种种机械转动（摆动）或移动或复合运动来实现划定的行动,改变被抓持物件的位置和姿势。运念头构的升降和伸缩、旋转和自力等运动方式称为机械手的自由度。为了抓取空间中恣意位置和方位的物体，需要六个自由度。自由度是机械手设计的关jian参数，自由度越多，机械手的无邪性越大，通用性越广，其结构也越重大。一ban专用机械手有2~3个自由度?
机械手的种类，an驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；an适用规模可分为专用机械手和通用机械手两种；an运动轨？刂品绞娇煞治阄豢刂坪鸵涣旒？刂苹凳值。?
机械手常用作机床或其他机械的附加装置，如在自念头床或自动生产线上装卸和转达工件，在加工中央中替换刀具等，一ban没有自力的控制装置。有些操作装置需要由人来直接操作，如用于原子能部门妄想危险物品的主从式操作手也称为机械手。?机械手可在空间抓放物体，行动无邪多样，适用于可变换生产的中、小批量自动化生产。?
?机械手势工业控制领域中经常用到的一种控制工具，应用PLC控制机械手实现种种划定的工序行动，可以简化生产线路，节约成本，提高生产效率。在自动装配生产线上，机械手wangwang势必不行少的装备。它模拟人和手臂的部门行动，an预定的法式、轨：鸵，实现抓取、搬运和装配。在减轻人的劳动强度，提高装配质量和装配效率方面的效果是显而易见的。
